北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，条例将自2025年4月1日起施行。《条例》共7章48条，明确自动驾驶工作的总体要求；明确鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展的政策措施；从鼓励多种技术路线融合发展的角度对基础设施建设作出规定；对自动驾驶创新应用活动进行了全环节规范，实行包容审慎监管；明确了自动驾驶汽车安全保障的相关要求，以更好平衡促进产业发展与保障首都安全的关系。