受魔鬼鱼的启发，北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种节能的软机器人，它的游泳速度比以前的游泳软机器人快4倍多这些机器人被称为蝴蝶机器人，因为它们的游泳动作类似于人在蝶泳中手臂的运动方式

研究人员开发了两种蝴蝶机器人一种是专为速度打造的，平均速度可以达到每秒3.74个身长第二种设计的机动性很强，可以向左或向右急转弯这个原型可以达到每秒1.7个身长的速度

机器人的游泳动力来自它们的翅膀，它们的翅膀是双稳态的，也就是说翅膀有两个稳定的状态机翼类似于纽扣发夹，发夹的初始状态是稳定的，除非施加一定的能量当能量达到临界点时，发夹会弯成不同的形状，这种状态也是稳定的

在蝴蝶机器人中，受发夹启发的双稳态翅膀附着在柔软的硅树脂身体上空气被注入软件内部的空腔中，以控制机翼在两种稳定状态之间的切换当这些腔室充气和放气时，机身会上下弯曲，迫使机翼前后摆动

机器人只有一个驱动单元软件来控制它的两个翅膀，这使它非常快，但很难向左或向右转弯可控蝴蝶机器人具有两个并排连接的驱动单元这种设计允许用户操纵两个机翼，或者只拍打一个机翼，这就是它能够急转弯的原因

这项工作是一个令人兴奋的概念证明，但它有局限性最明显的限制是，目前的原型机器人由一根细长的管道束缚，我们用它向中央机构泵入空气，杰因说目前正在努力开发无系绳自动版

本站了解到，相关成果已经发表在最近的《科学进展》杂志上。