，天眼查App显示小米汽车科技有限公司自动驾驶系统，自动驾驶控制方法，装置，车辆和设备专利出版物。

示出了本公开涉及自动驾驶领域，并且该系统包括智能驾驶域控制器ADD，智能驾驶舱域控制器DCD以及与ADD电连接的摄像机组件摄像头组件用于采集初始座舱图像，并提供给智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD，分别是，智能驾驶域控制器ADD用于接收来自摄像头组件的初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，智能驾驶舱域控制器DCD用于输出图像识别结果，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制本发明可以兼顾自动驾驶效率和驾驶行为安全性的要求，有效提高自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性

日前，小米集团公布了小米自动驾驶技术的研发进展这是小米自去年3月30日正式宣布进军智能电动车行业后，500年来首次正式披露部分技术和人员的准备细节

据报道，小米在自动驾驶领域的第一期R&D费用中投入了33亿元，组建了一支500多人的顶级R&D团队雷军透露，到今年年底，整体团队规模有望超过600人同时，通过对上下游企业的全资并购和产业投资，小米推进了在自动驾驶领域的中长期产业布局

根据消息显示，自官方公布该车以来，小米汽车自动驾驶团队已经吸引了众多行业的人才加入目前500人的团队中，50位顶尖专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖传感器，芯片，传感控制算法，仿真技术，高精地图，高精度定位，工具链，培训能力等全栈自动驾驶技术所需人才核心骨干成员也有微软，谷歌等全球顶尖人才

小米还全资收购了自动驾驶初创公司神东科技，专注于充实自动驾驶相关的技术和人员实力。

同时，小米表示还致力于自动驾驶领域的中长期产业链布局，已投资十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案，核心传感器，核心执行器，域控制器相关投资总额超过20亿元

据介绍，小米在自动驾驶技术之初，就制定了全栈自研算法的技术布局策略，涵盖了感知预测，高精度定位，决策规划等自动驾驶核心技术，并自建自研数据闭环系统，高效驱动核心算法和产品功能的迭代

在小米披露的自动驾驶路测实时视频中，测试车辆处于无保护自动掉头，自动环岛绕行，自动连续坡道下降等多个行驶场景中。

通过对停车场景的重点打磨，小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化停车智能解决方案，涵盖预留停车位，停车服务独立，自动机械臂充电以及其他功能，未来还将开通其他停车场服务，在符合国家相关法律法规的前提下，实现智能化，服务型体验的融合。

雷军表示，小米自动驾驶技术第一阶段计划140辆测试车，将陆续在全国各地测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

小米表示，对于自动驾驶技术的研发，除了超过500人规模的专属团队，还有人工智能实验室，萧艾团队，手机拍照部门等众多协作团队的大力支持。